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智能制造与技术学院河北省高等学校科学研究项目获批
发布时间: 2021-03-15 13:34:29 点击数: 2758

为支持河北省经济社会发展和科技发展,促进培育、发展我校的科研优势和特色,智能制造与技术学院积极组织教师申报河北省高等学校科学研究项目,经过层层严格审核,智能制造与技术学院申报的《面向工业生产线的智能制造工业机器人离线仿真软件开发》青年基金项目顺利获批。

项目名称:面向工业生产线的智能制造工业机器人离线仿真软件开发

项目负责人:龙珊珊,硕士研究生,讲师,韦德亚洲娱乐知名教师

项目简介:本项目基于Windows平台,开发一款工业机器人离线编程与仿真的软件,针对离线编程需要具备自动生成程序并实现仿真验证的应用功能,以Solidworks 3D模型分析、运动仿真、零部件配合为参考,对工业机器人进行位置分析与显示模块、轨迹运动、变量模块的程序应用,并结合开发程序对Solidworks“运动仿真”与“配合”内容创建代码解释器,通过软件转换为工业机器人可识别并应用的系统代码。从虚拟仿真与真实机器人交互的角度,对工业机器人的虚拟运动仿真与控制展开研究。该仿真软件能够让使用者在全虚拟环境中完成对虚拟机器人的运动控制和操作,对机器人的教学、应用都有着积极的意义。同时将虚拟现实仿真系统与工业机器人手臂通过总线通信实现互连,实现了二者优势的有机结合,使得仿真系统能够更方便地应用于实际生产以及能够做到真正的虚拟和现实的结合,将对工业生产的可视化操控与实时监控具有重要的现实意义。

智能制造与技术学院将将本着务实求真的科研态度,全力做好项目的研究工作,为河北省经济社会发展和科技发展,培育、发展韦德亚洲娱乐的科研优势和特色做出贡献。